Sí. Puedes descargarlo usando el navegador Safari y leerlo de esa manera.
También puedes descargar el libro en tu escritorio o laptop, luego enviártelo a ti mismo por e-mail como un archivo adjunto, y abrirlo en el iPad. Pellizca y amplía el tamaño del archivo PDF en tu pantalla.
También existen numerosas aplicaciones en la Apple App Store para leer PDFs. GoodReader es muy buena, y sólo cuesta 99¢. También hay algunas gratuitas: prueba iBooks, CloudReaders o Stanza.